FBI研究发现，在生活交际中，人与人之间的人际关系和所处的情境，决定了彼此之间自我空间的范围。美国的心理学家霍尔博士将人类彼此间的人际距离划分为四种类型，分别是公共距离、社交距离、个人距离和亲密距离。公众距离通常是指交往双方之间的交际距离在3.5米以上，这种交际距离一般出现在彼此都为陌生人或者公共场合中，最具代表性的就是演讲者或者表演者与观众、听众之间的距离。
社交距离是指彼此间的交往距离在1.2～3.5米之间，这个距离多出现在工作、社交场所，比如谈判或者上下级汇报工作的时候，交往双方都会下意识地保持社交距离。个人距离是指交往双方之间的距离在0.5～1.2米之间，也就是说交往双方之间，只需要伸一伸手就可以碰触到对方的身体。所以说，能够进入个人距离与自己交谈的人，通常是自己的朋友、同事或者较熟悉的人。
亲密距离是指彼此之间的距离在0～0.5米之间，能够在这个距离中与对方交流沟通的人，一般是对方的父母、亲人、恋人、子女或是非常要好的闺蜜、兄弟等，只有他们才可以随意进入这个距离范围。而且，如果这些人一旦拒绝进入这个亲密距离，对方就会为此感到不安和疑惑。