深海中的庞然大物体型与官能
须鲸外形呈流线型，除塞鲸之外，其他种类皮肤上部都有一组凹槽或褶皱，从下颚处向下一直延伸至腹部下边的肚脐处。进食时，这些凹槽会扩展开，增大嘴部的扩展幅度。须鲸死后的照片显示其喉部松垂，这一点有助于证明，过去认为这种动物有着奇特扭曲的形象的观点实际上是一种基于特殊情形下的误解。
南半球的须鲸比北半球的须鲸要稍微大一些，而在其所有种类之中，雌性又要比雄性稍微大一些。头部占身体全长的1/4，座头鲸长有明显的中央背脊，从呼吸孔向前延伸至吻部；而布氏鲸还长有副背脊，分别位于中央背脊的两侧。所有种群的下颚都呈弓形，从吻部的末端伸出。
所有须鲸的鳍肢都如同窄窄的柳叶刀一样，除座头鲸之外，其他须鲸鳍肢的前缘上都长有圆齿，鳍肢长度接近于其体长的1/3。须鲸的背鳍位于背部非常靠后的位置。尾鳍宽厚，中间有明显的缺口，座头鲸的缺口尤为宽广。须鲸通过其头部顶端由2个呼吸孔构成的一个喷管来进行呼吸，不同种群之间，喷管的高度和形状各不相同。